王映辉

基本信息：男，博士、二级教授、博士研究生导师。

研究方向：计算机视觉智能(3D物体识别与建模、点集(点云)场景理解、虚实融合、人机交互、多视几何学、计算几何学、计算机图形学)。

人才培养：已培养硕士研究生100多位，博士研究生近20位。欢迎对计算机视觉智能感兴趣的同学(包括硕士生、博士生、博士后)加盟团队，共同合作与发展。

成果应用：

（1）基于可见光单图像无纹理表面微结构恢复方法（应用于：芯片探伤检测、VR手柄光滑表面定位、AR虚实融合配准、SLAM或SfM光滑表面密集点云恢复，等）。

（2）基于腔内微光视频的三维恢复方法（应用于：胶囊内窥镜自主导航、生物体腔内微型机器人定位与导航，等）。

（3）无人机视频三维场景恢复自主导航技术（应用于：河流水道自主跟踪与导航采样、道路自主跟踪与导航定位、多无人机协同物资自主投放、无人机特定任务避障，等）。

（4）三维点云技术与系统（应用于：三维点云矢量化与场景重建、倾斜摄影测量后期处理、实景三维城市规划、激光点云SLAM、自主定位与导航（地面无人驾驶车辆、空中无人机、特种任务机器人），等。

Email：wangyh@jiangnan.edu.cn